吊鉤可視化系統(tǒng)是基于培吊運行過程中會遇到的盲吊、隔山吊等情況研發(fā)的一款產品，用于塔吊司機作業(yè)時的清晰視覺，避免作業(yè)風險。其主要功能是通過在塔機大臂前端或小車上安裝攝像頭，將攝像頭捕捉到的畫面實時傳送至司機室屏幕顯示，并通過4G或無線網(wǎng)橋實現(xiàn)客戶端遠程實時查看。
一個完整的塔吊群防碰撞方案由SENSM-TD-PZ塔吊群智能防碰撞系統(tǒng)和EMS16塔吊群遠程系統(tǒng)兩個部分構成，一套EMS16和2至16套SENSM-TD-PZ可以組成一個防碰撞網(wǎng)絡，網(wǎng)絡內的各個塔吊可以相互防碰。SENSM-TD-PZ安裝于每一臺塔吊上用于塔吊運行位置的測量和碰撞報警信號的產生，EMS16安裝于機房用于塔吊防碰撞系統(tǒng)的參數(shù)設置、數(shù)據(jù)存儲以及狀態(tài)顯示。各個SENSM-TD-PZ之間以及它們與EMS16之間通過無線通信的方式進行數(shù)據(jù)交換從而各塔吊均可獲實時得周邊塔吊的運行位置，即可以結合自身位置進行計算，決定是否發(fā)出報警信號。

塔機安全管理系統(tǒng)是集互聯(lián)網(wǎng)技術、傳感器技術、嵌入式技術、數(shù)據(jù)采集儲存技術、數(shù)據(jù)庫技術等高科技應用技術為一體的綜合性新型儀器。該儀器能實現(xiàn)多方實時、區(qū)域防碰撞、塔群防碰撞、防傾翻、防超載、實時報警、實時數(shù)據(jù)無線上傳及記錄、實時視頻、語音對講、數(shù)據(jù)黑匣子、遠程斷電、精準吊裝、塔機遠程網(wǎng)上備案登記等功能，特別是該儀器的后臺著重加強了部門對塔機的管理備案程序，是新形勢下，主管部門和各工地業(yè)主人性化服務，執(zhí)法的有效手段。
本系統(tǒng)由塔機安全管理系統(tǒng)主機和遠程監(jiān)測管理平臺組成。主機安裝在工地現(xiàn)場塔機上，并連接幅度、高度、轉角、重量、傾角、風速等傳感器，且具備內置制動控制和8G數(shù)據(jù)存儲等功能；主機、10.1英寸顯示屏能人性化顯示工地現(xiàn)場塔機運行狀況；無線網(wǎng)絡能把塔機的各種健康參數(shù)實時上傳到遠程監(jiān)測管理平臺。
遠程監(jiān)測管理平臺開設不同權限的用戶，可實現(xiàn)特定權限下的查看和管理。通過該平臺可以實現(xiàn)塔機網(wǎng)上申報、建機科經(jīng)辦審核、建管處審批、登記、實時、統(tǒng)計分析等各項功能。便于工地現(xiàn)場管理部門及機構對塔機進行實時在線、安全狀況分析、塔機網(wǎng)上備案和登記情況、塔機開工統(tǒng)計、塔機地理位置顯示和歷史數(shù)據(jù)分析等。對于違反操作的塔吊可實現(xiàn)實時預警、處置提供極大便利。
1 、產品特點
1.1、功能齊全：本產品能實時監(jiān)控塔吊運行中的高度、幅度、轉角、風速、傾角、吊重、力矩等實時參數(shù)。
1.2、防碰撞功能完善：準確標定塔機坐標及角度后無需控制器即可實現(xiàn)多臺塔機的自動連接組網(wǎng)功能；塔群施工，防止塔群間碰撞；區(qū)域防碰撞設置安全、有效。
1.3、調試簡單數(shù)據(jù)自動采集：進入調試界面后，選定項目然后開啟塔機各項基本運行動作即可完成數(shù)據(jù)自動采集，調試簡單便于安裝人員、精準完成工作。
1.4、力矩曲線豐富：監(jiān)測管理系統(tǒng)內置近百種塔機型號的力矩曲線，可根據(jù)塔機銘牌中塔機型號自由選擇，便捷靈活。
1.5、語音報警：塔機駕駛員違規(guī)操作時，主機立即發(fā)聲預警、報警并在屏幕上顯示紅色預警、報警項目，雙管齊下及時提醒駕駛人員處置。
1.6、產品設計合理：產品設計體積小、功能全、外觀簡潔大方，大大優(yōu)于同類產品，便于在狹小塔機室內安裝。
1.7、安裝簡便：簡化安裝步驟，減少安裝人員高空作業(yè)時間。
1.8、維修便捷：模塊化設計，極大方便設備維修、保養(yǎng)，減少維護費用。
2、 系統(tǒng)組成
3、產品安裝示意圖
4、主界面及設置界面
主界面是用于顯示塔機各項運行工況參數(shù)，方便塔機操作人員及時了解塔機實時運行狀態(tài)，并且通過觀察主界面上顯示參數(shù)隨時調整相應的操作，保證塔機安全工作。

一、 產品概述
塔機自動視頻引導安全管理產品能實時以高清晰圖像向塔機司機展現(xiàn)吊鉤周圍實時的視頻圖像，解決了施工現(xiàn)場塔機司機視覺盲區(qū)，遠距離視覺模糊，人工語音引導易出差錯等行業(yè)難題。同時降低了人力成本，提高工作效率。形勢下提升效果，減少安全事故，推廣數(shù)字化標準工地等不可缺少的行業(yè)利器。
塔機自動視頻引導儀采用了的控制方式，可保證吊鉤鏡頭實時跟蹤和捕捉吊裝現(xiàn)場，系統(tǒng)對攝像機的焦距、倍率、光圈、轉向等進行自動調節(jié)，以保證近距離的視覺效果。
該系統(tǒng)內置大容量硬盤存儲空間，采用全自動覆蓋技術，可保證系統(tǒng)能保存近7天的視頻圖像。實現(xiàn)了對工程的遠程管理，集中，讓更容易，更便捷。
二、 系統(tǒng)參數(shù)
工作電壓：AC220V，50Hz             顯示屏：高清液晶顯示屏
機頭像素：200 萬像素               水平范圍：0°
變焦，變倍：系統(tǒng)自動變焦，變倍     有效距離：150米
工作溫度：-30℃-65℃(室外)         工作濕度：小于90%
防護等級：IP66
三、 系統(tǒng)組成
系統(tǒng)主要由安裝在駕駛室內部的主控一體機及安裝在小車自動跟蹤視頻、大容量鋰電池、網(wǎng)橋（選配4g傳輸）等部分組成，實現(xiàn)自動跟蹤完成引導工作。
系統(tǒng)通過互聯(lián)網(wǎng)，可將視頻信號傳輸至平臺，完成遠程查看及功能。（注：生產的產品標配為網(wǎng)橋傳輸?shù)今{駛室，如需要傳輸?shù)降孛娑隧椖坎浚韪鶕?jù)實際情況由安裝人員增加網(wǎng)橋進行傳輸）
四、 功能介紹
a) 塔機吊鉤自動跟蹤：攝像機焦距、倍率、光圈、轉向、垂度調整，搭配視頻分析儀，有效控制儀器自動調整，無需塔吊司機采取其他任何操作來調整。
跟蹤：攝像機焦距、倍率、光圈、轉向、垂度調整，搭配視頻分析儀，有效控制儀器自動調整，無需塔吊司機采取其他任何操作來調整。
b) 降低盲吊風險：在工地現(xiàn)場的作業(yè)中，存在塔吊需要橫跨低矮建筑作業(yè)的情況，當?shù)蹉^下放到低矮建筑物另一面時，由于建筑物的遮擋，塔吊司機看不見吊鉤，完全由地面引導員指揮操作，給塔吊作業(yè)帶來很大危險性。本系統(tǒng)攝像機將實時跟蹤吊鉤，不受建筑遮擋，通過球機拍攝的畫面引導塔吊司機作業(yè)，塔吊司機將可以更安全的作業(yè)。
c) 作業(yè)存儲：本系統(tǒng)中的硬盤錄像機實時記錄并保存采集到的視頻信息，可以通過讀取硬盤錄像機里的視頻信息，即可還原當時的現(xiàn)場情況，方便部門及工地門監(jiān)督操作。
d) 實現(xiàn)數(shù)字化工地：本系統(tǒng)中提供網(wǎng)絡接入功能，遠程人員可以通過互聯(lián)網(wǎng)即可查看任何安裝了此系統(tǒng)的工地現(xiàn)場情況，方便了工地安全部門的集中管理，更有效的解決了施工工地多、現(xiàn)場情況復雜，無法統(tǒng)計的難題。
五、 設備安裝
（1） 主機及顯示屏安裝
A、顯示屏安裝在駕駛員容易觀察的位置。
B、主機固定在方便位置即可，將視頻線、視頻供電、網(wǎng)橋線等連接好并用扎帶整理好。
（2） 駕駛室網(wǎng)橋、行程限位器安裝
A、駕駛室網(wǎng)橋安裝：用扎帶（或鐵絲）將網(wǎng)橋固定在駕駛室附近并正對小車方向。
B、找到塔吊原有行程限位器，將改限位器與原有并聯(lián)一起即可。
（3） 攝像頭及充電模塊安裝
A、將攝像頭直接跨在塔吊小車上，并用抱箍固定牢固即可，白橋對駕駛室方向。
B、將充電裝置用抱箍安裝在小車上方橫梁上，充電裝置（特別注意有正負極）接觸點要彎曲45°并與攝像頭充電板緊密接觸。
C、整理好所有線路并用扎帶理順，切記雜亂無章放置，以免刮碰或折斷造成不必要的售后麻煩。
（4）后檢查所有線路，并打開攝像頭開關、主機開關，檢查安裝效果。

塔吊系統(tǒng)存在的意義
1、塔吊本身存在的危險因素
塔吊起升或運移的物件一般是較重的物件，而塔吊本身又有較大的自重，在安裝、維修、作業(yè)以及檢驗時，稍有疏忽和不慎，就很容易發(fā)生傾翻、坍塌或重物墜落的事故。塔吊的操作都屬于高空作業(yè)，高空作業(yè)本身就屬于危險作業(yè)，危險性比較大，發(fā)生事故的后果也比較嚴重。
2、設備管理狀況好壞不同而產生的危險因素
在塔吊上亂放東西，容易墜落傷人；走臺上亂放雜物，既拌腳不安全，又影響通行；冬季司機室里亂拉亂設取暖設施，容易導致火災事故；有的生產現(xiàn)場臨時電纜線亂接亂架，不按規(guī)范走線，且沒有標志，電纜外皮破損，內芯露；各種安全限位開關不好使，電氣設施不按規(guī)范架設使用，有的未采用安全電壓，有的爬梯、欄桿、走臺腐蝕很嚴重，有的電氣設備未接地，防護罩缺失等等，這類危險因素五花八門，令人防不勝防。
3、塔吊操作人員水平參差不齊產生的危險因素
對于塔式起重機有時出現(xiàn)連接銷軸孔與銷軸配合不符合設計要求，連接高強螺栓松動后未及時擰緊的現(xiàn)象，通過及時維修和補救措施，可以保證建筑工程安全、可靠的施工進度。通過司機上班觀察儀器指示的塔身傾角和每月一次的數(shù)據(jù)統(tǒng)計整理可以保證塔身軸心線側向垂直度滿足要求，減少了塔身軸心線側向垂直度的測量次數(shù)，不必每次用經(jīng)緯儀和專業(yè)人員完成塔身軸心線側向垂直度測量，簡化了管理環(huán)節(jié)、提高了管理水平。
塔機的運行狀態(tài)安全評估應用，落地困難的原因之一，是塔機的相關安全管理人員上手慢。1.設計培訓教程。盡量使培訓直接化和簡單化，達到可以讓客戶自己分析的程度，可以自行判斷和檢查塔機存在的問題。把復雜交給軟件系統(tǒng)，簡單留給客戶。2.產品輕量化。需要考慮一個操作，一個功能，一款產品能不能更簡單，甚至考慮是否可以省略這個步驟。軟件只應該是工具和操作，讓客戶花在實際操作和學習上的時間盡可能地減少。
塔吊械操作人員水平參差不齊，有些操作人員未經(jīng)培訓就上崗，對塔吊常識知識一知半解，對各種安全限位裝置的作用也不清楚，就上崗操作起重機械，這是很危險的；有的操作人員操作特別莽撞，比如吊鉤上升時，一下就打到高速檔位，很容易造成吊鉤沖頂、鋼絲繩斷裂和重物墜落；還有的操作人員操作不熟練，缺乏操作經(jīng)驗，與地面指揮人員配合不協(xié)調等，都可能成為事故發(fā)生的原因。
以上是塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)如何實現(xiàn)的介紹，塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)在起重機的作用非凡，通過它可以保障塔機工作環(huán)境的安全性，所以每臺塔機都須安裝這種設備，才能夠加順利的工作。塔機吊鉤無線視頻系統(tǒng)能夠以高清視頻的方式向塔機駕駛員實時展現(xiàn)小車下方的起吊情況，讓塔機駕駛員能夠實時了解施工現(xiàn)場小車下方的作業(yè)情況，解決了施工作業(yè)時遠距離視覺模糊和人工語音引導易出差錯等行業(yè)難題，在當今新形勢的推動和壓力下，本系統(tǒng)可以大大的提高施工效率、減少安全事故、節(jié)約人力成本，已經(jīng)成為智能化標準工地不可缺少的行業(yè)利器。
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